Смену "Катюшам" начали разрабатывать в 1960 году. В 1963 полевую реактивную систему М-21 "Град" приняли на вооружение. В виде боевой машины на шасси «Урал-375Д». Однако, работы по БМ-13 не бросили. Последнюю модификацию "Катюши" запустили в серию в 1966.
Модификация для ВДВ (БМ-21В) базировалась на ГАЗ-66Б.
